Versuch mal die Einstellungen des Mikrofons von 5.1 auf Stereo zu setzen. Schau auch nach, ob andere Einstellungen verstellt sind. Vielleicht klappt es dann.
Aber das Phänomen, das du beschreibst ist glaub ich düsterer. Es sieht ganz nach einem Defekt aus, den ich besonders bei Chinch-Audio-Kabeln kennengelernt habe. Eines habe ich zum Beispiel gerade in meinem Notebook stecken und musste viel fummeln, bis sich der Ton wieder normal anhört. Es sind (Wackel-) Kontaktprobleme. Am Camcorder wirst du nicht viel machen können. Wenn die Einstellungen nicht helfen, ist es eindeutig ein Defekt. Schick die Kamera zum Händler oder Hersteller.