Man sollte sich vorher auch die Frage stellen, wofür man die Kamera/s meistens einsetzen will: sind das nur Urlaubsfilmchen, oder auch viele Indooraufnahmen, ggf. im Multicam, Lowlight, Aufzeichnung nur auf Stativ oder oft aus der Hand (dann ist ein sehr guter Stabilisator von Vorteil), arbeitet man eh meist im Automatikmodus (dann ist u. a. ein guter Autofokus wichtig) oder will man die Kamera meist manuell bedienen um zu gestalten - dann spielt die Bedienbarkeit eine große Rolle. Wie wichtig ist ein guter Ton usw. u.s.f..
Wie Markus schon schrieb ist das alles eine Frage des Preises. Eine FhD-Kamera würde ich mir heute nicht mehr kaufen - der technische Fortschritt lässt diese schnell im Wert verfallen. Da du bislang nur mit der Gopro gearbeitet hast, gehe ich mal davon aus, dass du nicht auf die Profiklasse zielst. Da kommen Camcorder in Frage wie die Canon Legria HFG 50 (mit kleinem Sensor) oder die GX 10 (mit dem größeren 1 Zoll-Sensor), oder auch die Sony AX 100 oder AX 700. Wenn du mehr in Richtung Systemkameras gehen willst dann stehen da Kameras wie die Alpha 6600 oder die RX10M3 oder 4 oder die A7 III bereit. Aber wie gesagt - alles eine Frage des Geldes.
Ich selbst bin vom Camcorder über den filmenden Fotoapparat wieder zurück zum Camcorder gegangen und habe viele Cams ausprobiert. Meine Erfahrung: wenn man meist filmen will, hat der Camcorder in der Handhabung große Vorteile. Will man mit möglichst einem Gerät Filmen und Fotografieren und auch beim Filmen mehr experimentieren, z. B. mit Tiefenschärfe u. ä., ist einer Systemkamera ggf. der Vorzug zu geben.
Letztlich gilt immer: ob die Kamera zu einem passt oder eher nicht weis man ganz genau immer erst dann, wenn man das Geld schon ausgegeben hat. Beantworte für dich selbst die obigen Fragen und melde dich ggf. dann noch mal mit klareren Hinweisen; dann kann dir besser geraten werden.