Willst du hin und wieder mal einen Rohling bedrucken, oder suchst du einen Drucker, in den du eine Vielzahl von Rohlingen legen kannst, welche dann alle vom Drucker der Reihe nach bedruckt werden? Geben tut es das alles.
Falls du nur hin und wieder mal einen Rohling bedrucken willst, schau dir mal z.B. die Drucker von Canon an. Viele davon können CDs/DVDs bedrucken. Du legst den Rohling dann in eine Art Schablone, welche dann in einen Einschub vorne am Drucker kommt.
Ein Drucker, welcher viele Rohlinge automatisch bedrucken kann, wird sich für dich wahrscheinlich vom Preis her nicht lohnen, wenn du nicht gerade jeden Tag jede Menge DVDs bedruckst und aus denen auch irgendeinen Gewinn ziehst. Für höhere Anzahlen würde ich daher beim Presswerk deinen Vertrauens für sowas anfragen.