@Pixelrangers
In deinem Video sehe ich keine Fehler, alles bewegt sich aus meiner Sicht wie es sein soll. Der graue Quader bewegt sich finde ich auch normal.
Was hast du den selber am Video zu bemängeln?
Das sieht man auf Vimeo nicht richtig, weil man nicht vernünftig hin- und herspulen kann. Lade das Video einfach mal runter, dann siehst du, dass sich der Würfel im Verhältnis zum Stift bewegt. Bei Objekten, die sich passgenauer in die Szene einfügen sollen, würde das mehr auffallen.
@Pixelrangers
Ich denke, dass hier die Abbildungsfehler der Linse einfach nicht korrekt herausgerechnet wurden. Man sieht, dass der größte Fehler entsteht wenn der Cube von links ins Bild wandert, also an den Rändern wo Kameralinsen den größten Fehler aufweisen. Von der Mitte ab passt es dann eigentlich wieder recht gut. Für ein besseres Ergebnis müsstest du also die Abbildungsfehler deiner Linse angeben. Die musst du halt für deine Linse errechnen lassen indem du mal ein Grid filmst und dann das Bild so verzerrst bis alles wieder gerade Linien sind. Daraus kann man dann die Abbildungsfehler deiner Linse berechnen und beim Tracking berücksichtigen.
Zusätzlich musst du beim Tracking natürlich auch darauf achten, dass du die Brennweite möglichst korrekt angibst, da besonders die Verzerrungen von Weitwinkelobjektiven ja berücksichtigt werden müssen.