Ich halte es durchaus für ratsam, hochzuskalieren, denn Fernseher machen das in vielen Fällen nicht so gut wie eine Software auf dem Computer. Der Fernseher muss es immerhin live machen, die Software rechnet eine Weile, was schon darauf hindeutet, dass diese besser skaliert.
Aber was ist der Unterschied zwischen Qualitätsverbesserung und Hochskalierung?
Du sprichst von 720x576, aber meinst du 4:3 oder 16:9? Da die Pixel bei diesem alten Format keine Quadrate, sondern Rechtecke sind, beträgt die reale Auflösung entweder 768x576 oder 1024x576. Letzteres kann man natürlich auf ein modernes 16:9-Format bringen (also z. B. Full-HD).
Um die Balken zu vermeiden könntest du aber das Bild auch beschneiden, Stichwort Pan & Scan (siehe
https://de.wikipedia.org/wiki/Pan_%26_Scan).