Das ist nur am Ende beim Export wo man angeben muss ob die Daten für das 3D Programm so aufbereitet werden sollen das die Kamera nachher stillsteht und die Referenzpunkte animiert sind oder eben animierte Kameraführung, aber statische Referenzpunkte. Ich würd immer zu zweiterem raten wie in meinem Tutorial.
Die andere Möglichkeit ist gleich die am Anfang beim Szenensetup, dort hast du die Wahl zwischen Free Move und Nodal Pan. Das erste geht davon aus das die Kamera in deinem Video von Hand geführt wurde und sich auch die Position der Kamera selbst ändert, nicht nur ihre Blickrichtung. Nodal Pan setzt voraus das die Kamera still steht und nur Schwenks auf der X- und Y-Achse durchgeführt wurden. Nodal Pan ist somit ein 2D-Tracking und Free Move 3D-Tracking. In den meisten Fällen bei Stativshots reicht also Nodel Pan, es trackt bedeutend schneller und genau genug für die meisten Zwecke.
Was deine Frage mit der Objektbewegung angeht, Icarus ist nicht dafür gedacht bewegte Objekte zu tracken. Icarus ist eine Matchmoving Software welche Kamerabewegungen errechnen soll. Du wirst als mit Icarus kein Objekt so tracken können das du daraus verwertbare Informationen für dein 3D Programm erhälst. Deswegen gibt´s auch keine entsprechende Funktion dafür Icarus.