Also die meisten modernen DVD-Player sollten mit mp4 oder was du für ein Format hast auch so klar kommen. Dann brennst du einfach nur deine Datei mit dem betriebssystemeigenen Brenntool auf eine DVD, sofern der Speicherplatz ausreicht. Kannst das ja einfach mal bei dir versuchen, wenn dir der Rohling nicht zu schade ist.
Das wäre auf jeden Fall die einfachste Lösung, wenn du nichts Aufwändiges vor hast.
Wenn du wirklich eine DVD wie "gekauft" haben willst, also mit aufwändigen Menüs und dem ganzen Schnickschnack, wirds wesentlich komplizierter. Dann müsstest du dich mal mit DVD-Authoring vertraut machen. Da gibt es sicher Freeware-Programme wie Sand am Meer (einfach mal selbst googeln), aber da sind die Möglichkeiten meist sehr begrenzt. Für den professionelleren Heimgebrauch gibt es Lösungen wie z.B. Adobe Encore, was dir auch das Umcodieren abnimmt.
Ein Problem ist oft, dass "Full-HD" (1920*1080) eine Auflösung hat, die sich nicht so ohne Probleme auf DVD-MPEG2-Größe (720*576 bzw. 720*480) runter rechnen lässt, was zu schwarzen Streifen am Bildrand führt.
Damit du jetzt nicht vor lauter Fragezeichen vor dem Kopf gegen eine Wand rennst,
hier wenigstens noch ein einfaches Freeware-Brennprogramm.