http://web3.butan061.server4free.de/Grafik/Mensch3Bones.rar
Mußt nur noch die Beine selektieren und eigenständig benennen, damit nicht Teile des linken Beins mit hoch gehoben werden, wenn Du das rechte heben willst. Ich vermute, Du hattest die Bones nicht per Menübefehl fixiert, dann passiert Dein Fehler nämlich!
Mit STRG kannst aus einem bestehende Bone ein neues rausziehen und dann noch das IK-Tag auf die Bones anwenden (Objekt-Manager) und auf alle Unterobjekte zuweisen. Winkelbeschränkungen mußt Du ausprobieren, wenn ein Bein in die falsche Richtung geht, mußt Du die Weltachse anwählen und das Bone entsprechend drehen (nicht mit der Objektachse!)
Aber schau mal, ob Du Poser bekommst, die alten Versionen gibt´s doch schon fast umsonst, damit geht sowas viel leichter und Du kannst die Poser-Figuren nach C4D importieren.
Oder nimm die fertigen Menschen-Objekte aus C4D, die sind bis zu den Nägeln animierbar! Brauchst bloß noch neue Klamotten drüber ziehen (Materialien ;-))