Lass an der Kamera einfach das interne Mikrofon mitlaufen. Zum Syncen brauchst du ja im Grunde gar keinen Ton, du hast ja das Bild, und, sofern du eine ordentliche Kamera hast, hast du da gleich noch mal eine Tonspur, aus der sich eventuell auch häppchen verwenden lassen. Außerdem bist du dann freier mit Kamera und Tonrekorder, was ja genau der Vorteil eines externen Recorders ist. Deinen Kopfhörer (es gibt Kopfhörer mit XLR?! Welches Gerät hat denn einen Kopfhörerausgang mit XLR?!) würde ich dann eben notfalls mit einem ordentlichen Neutrik 6,3-Klinke-Stecker versehen. Das ist eh das gebräuchlichere System für Kopfhörer (bzw eigentlich das einzige. XLR gibts vll im Flugzeug, aber nicht im Broadcast-Bereich bei Kopfhörern).