Für die Option mit der 5D3 stellt sich die Frage nach Deinem Objektivpark. Wenn Du an der 7D bereits Vollformat Objektive hast, dann kommen da keine zusätzlichen Kosten auf dich zu. Die Akkus sind sogar kompatibel (wenn Canon das nicht geändert hat).

Die XA10 Option finde ich für Deine Vorgaben (Kran & Dolly) am besten geeignet. Du hast damit viel weniger Probleme was das Fokusieren anbelangt. Alles in allem bist Du mit einer DSLR und der XA10 am flexibelsten weil Du die Vorzüge beider Kamerasysteme (Sensorgrößen, Bildstabilisator) jederzeit nutzen kannst. Die XA10 hat auch einen Gewichtsvorteil gegenüber einer DSLR was gerade bei einem Kran nicht ganz unpraktisch ist. Preislich ist die Variante auch erträglich.

Optimal wäre natürlich die 7D jetzt noch zu einem passablen Preis loszuwerden (ca. 900,-) und eine 5D3 anzuschaffen und weiter auf die XA10 zu sparen, auch wenn das noch teurer wird. Die 5D3 ist einfach verlockend weil sie als einzige Canon DSLR nicht mit dem Moire Problem zu kämpfen hat. Die Preisentwicklung bis zum Jahresende ist ganz schwer zu prognostizieren. Wenn Du Pech hast, kostet die 5D3 dann immer noch soviel wie jetzt nur der Wert Deiner 7D ist sehr wahrscheinlich dann weiter gefallen (7D2 ist laut Gerüchten für Anfang nächsten Jahres geplant). Vielleicht wäre eine gebrauchte HF-M41 eine günstigere Alternative zur XA10. Die manuellen Einstellungen sollen etwas beschnitten sein, aber lassen sich wohl irgendwie hintricksen.

Die GoPro würde ich nicht berücksichtigen. Sie erfüllt nicht Deine Vorgaben (Dolly) und du mußt in der Post mehr Zeit investieren um das Material anzugleichen. Außerdem ärgerst Du Dich ganz schnell über die fehlende Möglichkeit die Brennweite zu verändern, und die fehlende Möglichkeit Filter zu verwenden.

Letzte Option 7D verkaufen zwei 550/600D mit Magic Lantern anschaffen und im Verlauf des Jahres entscheiden ob Du überhaupt noch eine Actioncam oder eine XA10 brauchst.

Puh... eine wirklich schwere Entscheidung. Viel Glück bei der Wahl.

Wenn die 5DIII preislich in Frage kommt, dann schau die mal die FS100 auch an. Die kostet zwar noch mal ein kleines bisschen mehr, ist dafür aber auch eine echte "Videokamera", mit anständigen Tonkontrollen, scharfem Bild und so weiter. Da die FS700 auf dem Markt ist bis zum Ende des Jahres, dürfte sich zum 5DIII-Budget eine FS100 gebraucht kaufen lassen.