Ja, auf einem Steadi - sehen will !
Servomotoren für den RC-Bereich können schon 1 - 15 kg ziehen mit Getriebe noch mehr. Nur sie ruckeln etwas, weil sich zwar mit 5 Volt laufen und über einen Funkimpuls gesteuerte werden. Das ganze sollte dann nicht direkt sondern über ein Getriebe laufen, was das ruckeln wieder wegnimmt.
Aber die Teile kosten auch einige "€" + die Funke.