Wie hast du den bei google gesucht?
Bei c3d.org gibts nen Converter zu ASCII,damit lässt sich leicht eine .bhv erstellen und diese in biped importieren
Dann gibts Allround Talente, ie aber schweine Teuer sind, so wie das:
http://www.okino.com/conv/conv.htm
(demo version vorhanden)
Dann stehen noch zicht Lösungen im Forum von Autodesk selbst
Vieleicht machst du erstmal ein Tutorial.....
.... ein Tutorial wie man richtig googled