Die sicherste Nummer ist immer die mit Stift und Papier. Da kann nachher niemand behaupten, dass er nicht richtig informiert war. Wenn du die Passanten in die Kamera sagen lässt, dass sie einverstanden sind, kann es so oder so laufen, denn da käme es im Zweifelsfall auf den Richter an. Allerdings ist das Risiko auch recht überschaubar. Kommt quasi drauf an, ob du das lieber mit 1% oder 3% Restrisiko machen willst. Auf jeden Fall solltest du auch deine Erklärung mit aufzeichnen und natürlich nichts unterschlagen. Es gibt übrigens auch noch das konkludente Handeln, was du vermutlich mit dem "stillen Einverständnis" gemeint hast. Das bedeutet halt, dass wenn sich jemand freiwillig vor eine Kamera stellt, er wahrscheinlich gewusst hat, worauf er sich da einlässt. Das wäre aber auch wieder eine Einzelfallentscheidung des Gerichts, falls jemand klagt. Viel wahrscheinlicher als eine Klage ist allerdings, dass dein Video dann einfach bei Youtube gelöscht/gesperrt wird, falls sich jemand beschwert.